アバターyakumo

ちょっと原因まではわかりませんが。
エラーメッセージをみる限り json のフォーマットが適切でないのかなと思われます。

リファレンスページでのリクエストや curl を使って同じリクエストしたときに正しく登録される場合は実装の問題でしょうか?

* content-type が正しいかどうか
* request で送っている json 形式が正しいかどうか

パラメータに関しては最低限のパラメータに company_id などのみ指定して、レスポンスの変化をみていくことで原因を追求できるかと思います。