横からすみません、回答を補足しますね。

【エンドポイントについて】
今回お問い合わせいただいているのはrevokeなので、以下をご利用ください。(末尾がrevokeが正解です。)
https://accounts.secure.freee.co.jp/public_api/revoke

【認証について】

revokeリクエスト時にヘッダーに、Authorization:Bearer の指定が必要です。

【パラメータについて】

tokenはBodyではなくpath paramsとして指定してください。