横からすみません、回答を補足しますね。
【エンドポイントについて】
今回お問い合わせいただいているのはrevokeなので、以下をご利用ください。(末尾がrevokeが正解です。)
https://accounts.secure.freee.co.jp/public_api/revoke
【認証について】
revokeリクエスト時にヘッダーに、Authorization:Bearer の指定が必要です。
【パラメータについて】
tokenはBodyではなくpath paramsとして指定してください。