[freee Developer Community]

アクセス権限は適切に付与されていますか？
エラーメッセージの通りアクセス権限がないものと思われます。

* access token は正しいか
* 権限設定は適切か
* 権限設定後、再度認可コードの取得より行っているか

あたりがチェックポイントかと思います。