[yakumo]

POST時に利用したパラメータはこちらですか？

> {“grant_type”:”authorization_code”, “code”:”[認可コード]”, “redirect_uri”:”[コールバックURL]”}

これだけだとするとパラメータがとりあえず足りていないと思います。
チュートリアルのアクセストークンを取得するにサンプルリクエストあるのでそちらご確認いただくと良いのかなと思います。