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いつもお世話になっております。

ご質問頂いている従業員一覧の取得についてでございますが、

リファレンス

のページネーションに記載がございます通り、特に指定がない状態ですと25個のアイテムを取得するようになっております。
ご提示いただいている内容にある
var requestUrl = “https://api.freee.co.jp/hr/api/v1/companies/” + companyId + “/employees”
という設定ですと先頭から25件しか取得できません。
1ページあたりの取得上限は100となっております為、

https://api.freee.co.jp/hr/api/v1/companies/
{company_id}/employees?per=100

という形でperのパラメーターを増やすと1回で100件までは増やせますが、
100件を超える場合に一括で全件取得をすることができかねます。
その場合はpage=2 、page=3というような形で取得するページ数も追加していただく形で複数回取得を繰り返すよう
ご設定下さい。

お手数をおかけいたしますがご確認のほどよろしくお願いいたします。