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ご確認ありがとうございます。

頂いたコードは php でよろしかったでしょうか?
以下 php のコードとして話を進めさせていただきます。

コード上気になる点は2箇所です。
1. パラメータ redirect_uri は不要
2. headers の指定方法に不備がある

今回のエラーと直接関係無いかと存じますが修正してご確認ください。
2 に関しては PHP の cURL の仕様のため PHP の公式ドキュメントでご確認ください。
https://www.php.net/manual/ja/function.curl-setopt.php

上記修正後、すでにご確認頂いているかもしれませんが下記ご確認ください。
1. 正常に取得した token 情報を保存
2. トークンをリフレッシュするさいの $params の値をデバッガーなどで確認
3. $params のなかの、refresh_token, client_id, client_secret が利用時に意図した値になっているか確認

その上で不備が見当たらない場合、
フォームよりお問い合わせ対象を「Public API (会計freee)」にしてご連絡いただけると幸いです。
https://support.freee.co.jp/hc/ja/requests/new?referral=helppage

そのさい、下記の情報を共有頂けると幸いです。
* 初回アクセストークン取得時のヘッダーを含む完全なリクエスト、レスポンス
* トークンのリフレッシュをした時のヘッダーを含む完全なリクエスト、レスポンス

以上です。
ご確認よろしくお願いいたします。