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ご質問ありがとうございます。
ご利用されている PHP のサンプルコードは下記のURLに記載されたコードでしょうか?

https://support.freee.co.jp/hc/ja/articles/115000145263-freee-API%E3%81%AE%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%82%AF%E3%83%B3%E3%82%92%E5%8F%96%E5%BE%97%E3%81%99%E3%82%8B

以下こちらのページに掲載されている index.php, callback.php を想定した回答になります。

現状原因が特定出来ないため以下ご確認ください。

1. APP_ID が正しく設定されているか
2. SECRET が正しく設定されているか
3. 取得した認可コード ($_GET[‘code’]) の有効期限が切れていないか (発行後10分間、1度限り有効です。)
4. CALLBACK_URL が正しく設定されているか

よろしくお願いいたします。