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なるほど。そうなるとやはり何かしら実際のコード上に誤りがあるかと思います。
そのため今頂いている情報からだとこれ以上はわからないです。

パラメータの不足と言われているので、何かしらシェルのsyntaxに問題がありそうですが、あわせて前述した以下確認してみてください。

* 認可コードの有効期限ぎれ
* typo

コードの検算方法として、REST Client などで同様のリクエストを試してみて動けば、
メジャーなREST Clientには curl コマンド生成してくれるのが多いので、
そちらと比較してみるなどで解決してみてください。