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お世話になっております。
お問い合わせありがとうございます。

アクセストークンのエンドポイントが間違っている可能性がございます。
具体的にはhttps://api.freee.co.jp/oauth/token
ではなく、
①https://accounts.secure.freee.co.jp/public_api/oauth/token

②https://secure.freee.co.jp/oauth/token
のどちらかになります。(②は古いエンドポイント)
②は古いエンドポイントになるため、①にてご利用していただけますと幸いです。

※https://api.freee.co.jp~というのは、認証が終わった後の、会計や人事労務を具体的に叩く際のエンドポイントになります。

お手数ですが、ご確認いただけますと幸いです。
どうぞよろしくお願いいたします。