アバターyakumo

> 「認可確認画面以外は自動化できると思います。」と回答頂いている通り、他のご利用企業様も認可確認画面だけは手動で行われているのでしょうか?

他の企業に関してはわからないのですが、
手動でというのは redirect_url (コールバックurl) がローカル用のときの話かと思います。

認可コードを受け取る redirect_url を用意することで、手動入力の必要はなくなります。
これに関しては前述した書籍等で OAuth 2.0 を理解していただくと良いと思います。